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在起吊不規則物體時難度比較大，為了確保作業安全，需要先確定好物體的重心，然后再使用鋼絲繩或者吊裝帶進行纏繞固定起吊。如何確保不規則物體的重心呢？

懸掛法：使用一根細繩或鏈條，將物體懸掛起來，使其自由旋轉。當物體停止旋轉并穩定下來時，通過物體懸掛點畫一條垂直線。在物體上選擇另一點，重復上述步驟，再畫一條垂直線。兩條線的交點即為物體的重心。

支撐法：用一個尖銳的支點（如針尖）輕輕支撐物體的一側，使物體能夠自由傾斜。在物體穩定后，通過支點畫一條垂直線。換到另一側重復上述步驟，再畫一條垂直線。兩條線的交點就是重心所在的位置。

數學計算法：如果物體可以分解為幾個規則形狀的部分，可以通過計算每個部分的質心和質量，然后利用加權平均的方法確定整體的重心。對于復雜的不規則形狀，可以使用積分方法來計算重心，但這需要詳細的幾何數據和高級的數學技能。

在確定好物體重心點后在進行重物起吊作業，確保重物安全的完成吊裝搬運工作。